연구중인 왜란에 강인한 영상 안정화기법








RANSAC 알고리즘 테스트

궤적 

 - 빨강색 X축

 - 녹색 Y축




제안한 영상 안정화 테스트






제안하는 기법 + 칼만필터  1

궤적 

 - 빨강색 X축

 - 녹색 X축 칼만필터





제안하는 기법 + 칼만필터  2







제안하는 기법 + 칼만필터 (속도개선 및 노이즈 감소)

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