안녕하세요. 평생개발자 입니다.
예전에 연구하면서 발표한 자료 입니다.
카메라에서 발생되는 오차를 외부에서 얻은 데이터를 fusion하여 오차를 갱신 하는 방법을 제안하고, 실험된 자료 입니다.
내용을 압축해서 말씀드리자면,
카메라 외부 파라미터에서 카메라 회전에 관전된 부분과 IMU의 센서에 나온는 각도를 결합하여 Top View 의 영상처리를 유리하게 만든것 입니다.
용도는 흔들리는 자동차에서 차선을 유리하게 검출 할 수 있도록 하는것 입니다.
다른 용도로도 사용될 수 있겠지요.
데이터를 찾을수가 없어서 일단 영상부터 업로드 합니다. ^^
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