TOF 레이저 측정기 구매!!

안녕하세요! 평생개발자 입니다. 

오랜만에 돌아왔습니다. ㅋㅋ

아직도 TOF Sensor를 만들고 싶은 미련을 버리지 못해서 알리에서 LaserDistanseMeter(LDM) 충동구매!!!  (얼마안해요~ 2만언?)

아직 다른것을 만들고 있어서 분해는 하지 못했지만,  가사광성 적색레이저(620~690nm)파장은 눈에 보이고 렌즈 부분을 눈으로 보면 Band pass Filter가 있는것은 바로 보이네요.

최근에 알아본 Photo Detector(BPW 34)와 ADC +(DSP, FPGA) -> ARM 으로 처리 하는걸 생각해보았는데, 지금 실력과 시간으로는 아직은 도전하기 힘듬니다... 흑흑

https://kr.mouser.com/ProductDetail/OSRAM-Opto-Semiconductors/BPW-34/?qs=sGAEpiMZZMtWNtIk7yMEsZEKXNTNxzvbiGrwFlDOnN8%3d

Photo Detector 반사 상승 시간 하강시간 20nm 인데... 이정도면 물체에 반사되는 색을 구분 할 수 있지 않을까..  

아무튼.. 이번에 구매한 LDM를 조금 만저보니까 측정시에 3번정도 깜빡이는데 평균치를 구하는것 같아요. ±1 오차를 가지고 있습니다.

시간있을때 스코프찍어서 Tof시간하고 샘플링 시간 체크 해봐야겠네요.

LDM 만들 수 있으면 장거리 3D Scanner도 만들텐데 말이죠 ㅋㅋㅋ

나중에 실험하게되면 포스팅 하겠습니다. ㅋ