안녕하세요. 평생 개발자 입니다.
영상 처리를 처음 시작했을때 hand Track과 robot hand 를 간단하게 연동했었습니다.
Gaussian mixture model 를 사용하였고 피부색 변화에 반응하여 로봇 손이 움직입니다.
환경은 ODROID-U3 에 openCV 설치해서 오픈소스를 넣었습니다.
기존 영상 처리소스에서 Serial 통신을 사용해서 로봇 손을 움직입니다.
아시는 분은 아시겠지만 영상에 나오는 로봇 손은 고가 이죠. ㅋㅋ 학교 다닐때 아니면 못만지니까 가지고 놀았지요 .ㅋㅋ
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