STM32f429 보드 실험 - Camera 구동

가지고 있는 카메라모듈 OV7670, OV2640을 가지고 있습니다.

우선 OV7670 모듈을 이용하여 LCD에 출력하였습니다.

LCD는 SPI 통신을 이용하여 출력합니다.  stm32f427에는 TFT Driver가 포함되어 있어서 고속으로 출력하고 싶었지만, 카메라인터페이스 DCMI 와 포트가 중복됩니다. ㅠㅜ

아무튼 지금까지 공부를 통해서 카메라 영상을 얻어왔습니다.

카메라 초기 설정으로 I2C(SCCB)를 이용하여 세팅 후 DCMI를 통해 30FPS 속도로 영상을 취득할 수 있습니다.(QVGA)

Gray Level 로 출력한 결과

Gray Level -> Gradient 영상 x 2

곱하기를 해서 분해능이 떨어져 보이지만 LCD로 출력하기 위함이구요. 기본적으로 영상 미분을 통해서 충분히 방향성을 구할 수 있습니다.

목표는 Line Laser Scanner 를 만들어 보려고 구상하고 있습니다. 하지만 생각보다 MCU 성능이 안나오네요.

DSP기능을 이용하여 성능을 최대한 이용할 생각 입니다.