Nao and DARwin

두 로봇 다 LINUX OS 기반으로 동작합니다.

먼저 다윈인 경우x86기반의 임베디드보드를 사용하고 모터를 제어하기 위한 mid 보드가 존재합니다.

오픈 소스답게 라이브러리를 사용하지 않고 전부 Low Level로 구현되어 있습니다.

다윈을 분석하면서 워킹하는 부분은 잘 만들어 져 있습니다. 모션센서값에 따라 자세 유지를 할 수 있고 걷기 위한 파라메터 값을 손쉽게 수정할 수 있도록 개발되어 졌습니다.

나오 로봇인 경우 제공하는 소프트웨어가 단순합니다. 나쁜 의미에서가 아니라 모르는 사람이 조작하더라도 UX가 잘 고려되어있기 때문에 저장되어있는 모션움직임 순서 도를 쉽게 그릴 수 있습니다.

머리 부분에 정전식 터치 센서가 있으며 견고하게 만들어져있지 못하다는 단점이 있습니다.

특이한 TTS를 가지고 있고 제공하는 웹을 통해 로봇을 업데이트 할 수도 있습니다.

나오는 다윈처럼 개발에 목적을 둔 것보다 좀 더 상품화가 잘 되어 있습니다.

NAO

DARwin