목표 세우기

하고 싶은게 너무 많다보니 늦기전에 조금식 준비하려고 합니다.

영상처리 기술 정리

- 카메라 원리

- Stereo Camera

- SFM

- Classification

- Tracking

- Feature

- etc.

수학 개념 정리

- Curve fitting

- 선형 시스템

- 기하학

- 차수

- etc.

컴퓨팅 개념 정리

- 분산 처리

- LIB (MPI, CL, MP)

MPI 가상화 환경에서 PS 통신 실험

openCL GPU를 이용하여 영상처리. LLVM 과 조합이 될지는 미지수

openMP SIMD와 병행하여 유동적으로 프로그래밍

- Clang (llvm) 

영상처리에 적용해볼 예정.

- SIMD(PC, ARM)

취미 (하드웨어)

- LDS 정확도 상향

- SPI 통신 카메라 제어

- Laser ToF 계획

- 지금까지 만든 작품 정리

- 여유가 생기면 Robot Arm Project

목표

어떻게 물체를 잡을 것인가?

어떤것을 먼저 잡을 것인가?

학습.

설계

SVN, GIT 사용하여 Open Code Project

Coding Convention

Arm Kinematic

Motor Control

Communication architecture design(Ethernet, uart, can, i2c, spi, etc)

Camera Vision Processing

Processing Board

기구적인 모델링..등등~

혼자 다 할 수 있다면 창업을 해야 겠죠? ㅎㅎㅎ

욕심 부리지 않고 최소한의 작업을 위해 이미 있는 제품을 가져다가 만드는게 좋겠다는 생각이 들어요.

기타

- 효율적인 프로그래밍 작성(디자인 패턴 등)

- C++ Std11, 13

미래를 준비하기 위해 Boost C++와 병행 및 유용한 기능 숙지

- 영어 공부