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평생개발자의 일상

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  • 3D Printer 로봇팔 제작 - 10 작성 중~ 공감수 1 댓글수 0 2021. 3. 11.
  • 3D Printer 로봇팔 제작 - 9(하드웨어 변경) 오랜만에 로봇팔 포스팅입니다. 직장 일이나 집 이사가 있어서 계속 포스팅을 미루고 있었네요. 블로그 작성하면서 사람들 의견도 듣고 싶었는데 쉽지 안네요.~ 서로 도움이 될 부분이 무엇일까~ ㅎㅎ 지금까지 만들던 로봇 팔은 하드웨어적으로 문제가 있었고, 출력 필라멘트 소재가 깨지고, 갈라지는 현상이 있었습니다. 처음 3D 프린터를 사용하면서 소재에 대한 생각이 짧았네요. 일단 지금까지 만들었던 로봇팔은 분해 했습니다. 만드는 시간도 오래 걸렸지만 분해하는 건 금방 걸렸어요. 그리고 이번에 다시 제작한 방식은 와이어를 사용하지 않고 타이밍벨트를 이용한 방식으로 재 구성했습니다. Fusion 360 프로그램을 이용해서 만들었는데 생각보다 금방 배우고 사용할 수 있었습니다. ABS 소재를 이용하여 출력했고, P.. 공감수 1 댓글수 0 2020. 2. 3.
  • 3D 프린터 챔버 ABS 필라멘트를 사용하면서 수축현상으로 챔버가 필요했습니다. 수축 현상뿐만 아니리 소음, 냄새 때문에 밀봉해버릴 필요가.. 있었죠. 이것은 차음재 입니다. 3D 프린터에 사용될 녀석입니다. 안전하게 사용하기 위해서 난연 소재로 선택했습니다. 물이 붙어도 바로 꺼짐니다. 작업실 수납장입니다. 한쪽칸을 챔버로 개조할 생각입니다. 차음재를 구석구석 붙이고 문틈에는 문풍지를 붙여서 공기가 밖으로 새어나가지 못하도록 잘 밀봉합니다. 진동을 잡을때는 벽돌이 최고입니다. ㅎㅎ 우퍼 스피터 진동을 잡을때 대리석 위에 올려두고 하잖아요? 똑같은 방법인데 문제가 스피커에 비해 프린터가 너무 무거운 점이죠. 프린터 진동을 잡기위해서 스펀지 위에 프린터를 올려 두는 방법도 있지만, 제가 가지고 있는 XY직교 프린터는 Y방향.. 공감수 0 댓글수 0 2020. 2. 3.
  • 3D 프린터 소음개선 모터 소음을 개선해줄 tmc2208로 모듈로 X, Y, Z 모듈 교체했습니다. 모터 드라이브를 변경으로 소음을 많이 개선되었습니다. 모터 소리가 안들리니까 이제는 팬소리가 계속 들리네요 ㅜ 그리고 뼈대가 철이라 그런지 Linear Guide 가 움직일때 전체가 좀 울립니다. 두 번째 개선으로 델타 프린터 입니다. 오래 사용하면서 정도 들고 계속 사용해야겠죠? ㅎㅎ Anycubic kossel의 프린터를 사용하다 보면 설계가 좀 잘못된 부분이 있습니다. 보드와 핫 배드가 같이 만나고 있고, 모터 드라이브 발열을 해소할 방법이 없습니다. 처음부터 설계할 때 모터랑 보드를 위로 설계했으면 좋았을 것 같아요. 이 부분도 개조해야 될 사항입니다. ~ 특히 델타에서는 LM guide 때문인 것인지 소음이 무소음에 .. 공감수 2 댓글수 1 2020. 2. 2.
  • 3D 프린터 수리 최근 델타 프린터에서 Thrmal runaway 현상이 발생되어 원인을 찾았어요. 처음에는 온도센서에 문제가 생겼구나 했는데, 점검해보니 파워서플라이 고장으로 알아냈어요. 사용 중에 온도가 떨어지면서, 이런 현상이 발생되는데 바로 문제가 나타나지 않고 출력 중에 발생되어서 좀? 스트레스 받았었습니다. 파워서플라이가 고장이라고 알게된 이유는 예전보다 hot bed 온도가 느리게 올라가는 것을 보고 직감했습니다. 파워서플라이 전압이 낮구나!!! 실제로 전압 체크해보니 9~10v 였습니다. (실제 12V가 정상) 민웰 산업용 파워서플라이 12v 350W로 교체해서 정상적으로 동작되고 있어요. 전원 입력시 바로 fan이 돌아가는 게 아니라 발열될 때만 fan이 돌아가서 무척 좋았습니다. ㅎㅎ 공감수 0 댓글수 0 2020. 2. 2.
  • [3D Printer] Flying Bear ghost 4S 리뷰 지금 가지 3D 프린터는 Delta 방식 프린터를 사용했습니다. 이번에 구매한 3D 프린터는 XY직교 프린터입니다. 일단 두 제품을 사용하다 보니 장점 단점이 보임니다. 먼저 가격면에서 차이가 있기 때문에 기존에 사용 중인 Anycubic 제품과 비교하기는 좀 무리가 있을 수 있지만 사용성면에서 Flying Bear가 많이 편합니다. 가장 편한점은 wifi로 무선으로 출력 데이터를 전송하는 부분!! 사소하지만 좋습니다.!!! 그리고 핫 배드 부분이 깔끔합니다. 배드 온도가 낮아지면 출력물을 자동으로 떨어집니다.!! Anycubic은 껌 칼로 조심조심 때야 했었죠.. 마지막으로 Delta 방식과 XY 직교 방식에 차이입니다. Delta 방식은 모터가 직접적으로 움직이는 관성이 동일할 수 있습니다. 이런 점.. 공감수 0 댓글수 0 2020. 2. 2.
  • [3D Printer] Anycubic kossel (delta 방식) 리뷰 3D 프린터 입문 용도로 사용한 장비입니다. 3년 전에는 판매 중이었는데 지금은 판매하지 않고 있네요. ㅠ 1년 이상 사용하다 보니 무리 없이 원하는 출력물을 뽑을 수 있게 되었습니다. 처음 프린터 조립과정이에요~ 하나도 조립되지 않은 상태로 배송되어 펌웨어까지 전부다 수동으로 작업을 해야 합니다. 일단은 손재주 없는 사람은 구매하시면 힘들 것 같네요 ㅎㅎ 몇몇 부품은 3D 출력 물로 구성되어 있고, 많은 볼드 너트들이 있습니다. 그래도 설명서는 친절해서 다행이죠 설명서대로 ~~ 착착 회사 퇴근 후에 잠도 안 자고 작업했었네요 ㅎ 작업 공간이 어지럽네요ㅜㅠ 하루 만에 조립하려고 완전 집중 상태.. 컨트롤 보드에 펌웨어를 넣으려고 하는데 USB를 연결했는데 장치 전원이 안 들어온다?? 고장인 것인지 조치하.. 공감수 0 댓글수 0 2020. 1. 28.
  • 3D Printer 로봇팔 제작 - 7 안녕하세요. 평생개발자 입니다. 로봇팔 제작 프로젝트 7번째 포스팅!!! 취미로 시작해서 점점 프로젝트가 커지고 있습니다. 재미가 있다가도 집에서 일하는 것 같고 직장 일과 묘하게 겹치면서 집에서도 근무하는 느낌입니다. 이번 포스팅은 SW 에서 로봇 동작을 시뮬레이션하고, 실제로 로봇이 실제 위치로 움직이는 것을 목표로 두고 있습니다. 로봇 시뮬레이션에 필요한 inverse kinematics, 충동 체크, Lader scan 등을 수행하기 위한 GUI 사용된 SW library Eigen : 선형대수 계산 OpenGL : 그래픽 표현 MFC : 윈도우 프레임 GUI 로봇 DOF 각도 테스트 영상 robot inverse kinematics 공감수 0 댓글수 0 2019. 7. 18.
  • 3D Printer 로봇팔 제작 - 6 (SW 설계) 안녕하세요. 평생개발자 입니다. 로봇팔 제작 프로젝트의 6번째 게시글입니다. 초기 계획 단계부터 지금까지 1년의 시간이 지낫네요 ㅠㅜ 아무래도 직장생활을 하면서 취미생활로 추가적인 로봇팔 프로젝트를 진행하다보니, 집에서 작업하는 게 가끔은 업무처럼 느껴집니다. 로봇팔 SW개발하기 앞서 Visual Studio에서 제공하는 UML 프로젝트로 먼저 SW 설계를 진행했습니다. startUML로 초기 설계를 했었는데 너무 오래된 툴이기도 하고, 처음으로 Visual Studio UML를 사용해보고 있습니다. 프로젝트 요구사항은 1. 모듈화 및 확장성 다양화 2. 2D, 3D Viewport개발 - 역기구 알고리즘 (로봇 관절 시뮬레이션) 3. Robot Bin Picking - Template matching .. 공감수 1 댓글수 0 2019. 4. 6.
  • Perspective Transformation + IMU fusion 안녕하세요. 평생개발자 입니다. 예전에 연구하면서 발표한 자료 입니다. 카메라에서 발생되는 오차를 외부에서 얻은 데이터를 fusion하여 오차를 갱신 하는 방법을 제안하고, 실험된 자료 입니다. 내용을 압축해서 말씀드리자면, 카메라 외부 파라미터에서 카메라 회전에 관전된 부분과 IMU의 센서에 나온는 각도를 결합하여 Top View 의 영상처리를 유리하게 만든것 입니다. 용도는 흔들리는 자동차에서 차선을 유리하게 검출 할 수 있도록 하는것 입니다. 다른 용도로도 사용될 수 있겠지요. 데이터를 찾을수가 없어서 일단 영상부터 업로드 합니다. ^^ 공감수 0 댓글수 0 2018. 12. 29.
  • 초음파 두께 측정기 2014년 의례가 들어와서 Reverse engineering 을 했었습니다. 기존 제품을 분석하는 작업입니다.제품 용도는 콘크리트 두께를 측정하는 장치 입니다. 공사에서 아스팔트 두께가 일정 미만이면 안되기때문에 이것을 측정기를사용하여 두께를 측정합니다. 기존의 두께 측정기 입니다. Reverse engineering 이유는 단가 및 공급문제가 있었기때문이였던것 같습니다. 초음파를 쏴서 56us에 캘리브레이션 하는 작업이 필요합니다. 오차 범위안에 들어오면 계측기를 사용할 수 있게 됩니다. 제품을 분해하고, 원가를 대략 잡고 프로그램 동작 시퀀스를 분석하였습니다.MCU는 Atmera128A 시리즈이고, 인터럽트, 카운터 IO 가 사용되었습니다. 전원부는 스위칭 파워가 사용되었고, 전원은 9V 입니다. .. 공감수 0 댓글수 0 2018. 12. 29.
  • Xiaomi A1 액정 수리 후기 몇달만에 포스팅 합니다 .ㅎㅎ 블로그 쓰려고 자료를 모아두는데 일이 많아서 관리못하구 있었습니다. ㅜㅜ 몇달 전 출장 중 휴대폰 액정이 파손되었습니다. 하~ 차에서 내리는 순간 툭 하고 휴대폰이 빠져서 콘크리트 바닥에 직행 해버렸네요. 단숨에 박살 났습니다. 심지어 깨지고 구멍나버렸네요. ㅜㅜ 당장 10일 후에 배트남 출장가야하는데 폰이 박살 나다니...Xiaomi 제품도 잘 쓰고 있었기에 Xiaomi mi8 기기를 구매하고 다행이도 출장 전 제품을 받을 수 있었습니다. 시간 날때 mi8에 대해서 리뷰를 쓰는것도 괜찬을것 같아요. ㅎㅎ 본론으로 들어가 출장 후 도착한 패널 수리 후기 입니다. 원래는 자가수리를 하려고 하지 않았었습니다. 급하게 휴대폰을 수리를 해야하는데 국내 수리대행 업체에 문의결과 재생.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 12. 28.
  • Multi touch monitor 예전에 마이너리티 리포트느낌의 제스쳐 감지 포스팅에 포함된 내용 입니다. 2010년도 가구 디자인 수업 때 저는 터치 모니터를 만들었습니다. ㅋ 그 당시 터치모니터를 만들어서 뭔가 표현을 하고 싶었습니다. 3D Max 를 사용하여 터치 모니터 디자인을 하고, MDF 판넬을 어떤 크기로 재단을 해야할지 계획을 세웠습니다. 전형적인 공대생이 마음것 도구들을 활용할 수 있었던 이 공간(계원예술대학교)이 많이 그립네요. LCD 패널 뒤에 카메라가 설치되어야 하기때문에 뒷 부분이 이렇게 거대할 수 밖에 없었습니다. MDF를 사용한 첫 작품이기때문에 멋진 퀄리티를 내진 못했네요 전시회 출품되었습니다. ㅎ 지금 생각해보면 오래된 기술이고, 2010년도에도 오래된 기술 이였는데 오픈 소스로 잘 가져다가 만들었었네요. ㅎㅎ 공감수 0 댓글수 0 2018. 9. 20.
  • 3D Printer 로봇팔 제작 - 5 벌서 다섯번째 포스팅 입니다. 기구적으로 어느정도 5축 까지는 완성되었는데 마지막 축을 결정하는데는 좀 더 시간이 걸릴것 같으므로, 제어를 시작 했습니다. 시작한지 1~2주만에 제어부를 완성 했습니다. 예정에 "2-wheel Balance robot" 만든 경험으로 시행착오 없이 금방 만들었어요~ 오늘까지 완성된 로봇팔 입니다. 오른쪽에 있는 빨간 버튼은 긴급정지 버튼 입니다. 좌표를 잘못 설정 했다면 빠른속도로 정지해야겠죠? PID 제어를 사용해서 속도와 각도를 제어하고, 모터에 대한 피드백을 지속적으로 받을 수 있습니다. 목표 지점까지 이동하는 영상입니다. 약 10mm 를 1000단계의 분해능으로 20초간 움직이는 영상입니다. 이제 개선 과정을 볼까요? 5DOF 구성 사진 입니다. 끝 부분이 완성되면.. 공감수 1 댓글수 1 2018. 6. 9.
  • 리튬 배터리 정리 상용화된 전지는 리튬이온, 폴리머 , 리튬 인산철 정도로만 알고 있었는데 , LTO를 알면서리튬 배터리를 보는 눈이 좀 더 달라졌습니다. 최근 LTO 배터리에 대한 관심이 높아져서 배터리에 대한 정보를 잠시 수집했습니다. 음극, 양극, 전해액, 분리막 소재를 어떤 것으로 사용하느냐에 따라서 배터리 수명과 방전율, 배터리 밀도가 결정되겠습니다. LTO배터리는 에너지 밀도가 적어서 스마트폰에 사용하기는 힘들 수 있겠습니다. 아마도 적용된다면 급속 충전이 되는 휴대폰이 되겠군요. 제 생각에는~ 방전율 차이는 있겠지만 슈퍼콘덴서의 자리를 LTO가 할 수 있지 않을까 싶습니다. 음극재 참고 : http://slideplayer.com/slide/5807817/ 참고 : http://slideplayer.com/s.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 6. 1.
  • 3D Printer 로봇팔 제작 - 4 안녕하세요. 평생개발자입니다. 정확히 3개월만에 로봇팔 제작 포스팅 한만큼 진도가 많이 나갔습니다. ㅎㅎ 3D Printer 로봇팔 제작 - 3 에서 큰 변화는 관절(Joint) 부분 입니다. 3D printer로 출력하여 경도가 낮아 뒤틀림 현상이 가장 큰 골치거리 였습니다. 이번 포스팅에서는 좀 더 로봇 팔 처럼 뼈대를 단단히 잡고 각 관절을 움직일 수 있도록 하여 다음 3D Printer 로봇팔 제작 - 5 에서는 기구파트 부분을 마무리 예정입니다. 초기 관절 버전에서는 3D Printer 출력물이 기준으로 축을 잡고 있었습니다. 하지만 문제가 발생 되었던 부분은 로봇팔이 6축으로 움직이고 회전이 발생될때 축 자체가 뒤틀리는 현상으로 관절이 버텨내지 못했습니다. 왼쪽 사진의 개선 된 방식으로 모든 .. 공감수 0 댓글수 3 2018. 5. 5.
  • 흔들리는 책상 고정방법 컴퓨터를 설치하는데 책상 흔들림이 심해서 책상을 분석 해봤습니다. (나는 공대생이니까..) 흔들림 큰 원인은 얇은 책상 다리도 있겠지만, 아래 부분에 용접 부분이 떨어져 있었습니다. ㅜㅜ 냉땝이죠 구매한지 얼마 안되어서 개조를 하려고 맘을 먹고 나무 판자를 대어서 고정할려고 하다가 와이어가 생각 났습니다. (로봇팔 실패작 에서 추출) 사진 처럼 와이어를 단단히 볼트 연결 부위에 고정하면 책상 흔들림이 잡을 수 있습니당 분노의 코딩을 해도 책상이 흔들리지 않게 되었습니다!! ㅋ 공감수 15 댓글수 10 2018. 2. 25.
  • 데스크탑 구매!! 여러분 드디어 컴퓨터를 구매 했습니다. 지금까지 조그만한 테블릿을 사용하면서 컴퓨팅 성능 부족함을 느끼지는 못했지만... 지금 막상 데스크탑을 쓰니까 너무 빠릅니다. ㅋㅋㅋ 뭐든 장비가 받춰줘야 하나 봅니다. PC 구매하려고 몇달 전부터 메모리 가격 좀 떨어져라 빌고 있었는데 오히려 더 오르고 말더군요... 메모리가 무슨.. 10만이 넘다니... 라이젠 CPU로 병렬처리 한번 스터디 해보고 싶었는데... 지금까지 머신비전 PC에서 AMD를 못봐왔어서 인텔로 가즈아~ 이번에 구매한 레노버 PC 입니다. ~~ ㅎㅎㅎY520T-25IKL 입죠.. 지금 가격보다 10만원 저렴하게 구매 했어요 ㅎㅎ 윈도우가격 까지 포함하니까 완성 PC가 더 저렴합니다. 추가 PCI 슬릿이 없다는게 함정 ㅜㅜ 3.5베이에 2TB .. 공감수 1 댓글수 0 2018. 2. 25.
  • 향후 CPU가 발전할 방향? 안녕하세요. 평생개발자 입니다. S/W, H/W의 방향을 생각해봤습니다. H/W는 단순 동작을 빠르고 명확하게 처리해줍니다. S/W는 H/W 자원을 사용하여 의미 있는 동작을 할 수 있도록 만들 어 주는 도구가 됩니다. 최선의 S/W 개발자는 제한된 H/W를 최소한으로 사용하여 최선의 결과를 도출하는 것이고, H/W 개발자는 단순 동작을 더 빠르고 낮은 전력에 처리할 수 있느냐입니다. 이제는 H/W에서도 S/W의 개념이 추가될 것입니다.!! 다시 말해서 CPU(central processing unit)에서도 고객에 맞춤식 F/W의 개념이 추가될 수 있을 것입니다. 사용자가 CORE 구조를 변경할 수 있다는 건 현재 구조에서는 불가능하겠지만 이러한 기술이 발전하기 위해서는 프로그래밍을 할 수 있는 로직 .. 공감수 0 댓글수 0 2018. 2. 16.
  • SIMD와 4x4 Matrix 데이터 처리 안녕하세요. 평생개발자 입니다. SIMD와 4x4 Matrix 데이터 처리에 대한 주관적인 의견입니다. 단일명령어 SISD(Single Instruction Single Data)로 구현된 알고리듬을 처리 속도를 높이기 위해 SIMD(Single Instruction Multiple Data) 자료구조를 변경하게 되었는데, 현재 구조는 Linked-list 구조로 자료형이 링크되어 있다 보니 데이터를 읽고 쓰려면 PC(Program count) 가 다시 찾아가는 문제가 있습니다. 수정 포인트!!1단계 : Linked-list -> Array-list로 변경하는 구조로 수정작업이 필요 했고 2단계 : 3차원(X,Y,Z) 어떠한 자료구조를 가질것 인가? - 첫번째 구조 X0 Y0 Z0 X1 Y1 Z1 X2 .. 공감수 0 댓글수 0 2018. 2. 16.
  • 3D Printer 로봇팔 제작 - 3 안녕하세요. 평생개발자 입니다. 틈틈히 로봇팔은 만들면서 구조적 결함을 찾고 수정하면서 경험을 쌓고 있지요~ 요즘 힘든 부분은 회사 업무도 많고 집에 밤늦게 들어오다보니 머리로는 해야한다!!!! 그러나... 몸은 이미 누워 있지요.. ㅜㅜ 암튼, 3D Printer 로봇팔 제작 - 3 제작기에 말씀드리겠습니다. 전에 3D Printer 로봇팔 제작 - 2 이때는 와이어에 문제가 발생 했었습니다. 와이어재질이 철이다 보니 로봇팔 속에서 반복적인 꺽임 동작으로 끈어지더군요... 지금은 낙하산에 사용되는 섬유질로 된 와이어를 사용해서 해결 했습니다. 강력하고 좋네용 모터를 사용해서 로봇팔 을 움직이는 단순한 실험을 했습니다. 아직 모터 컨트롤러는 만들지 않았고, 기구적인 것부터 만들고 소프트웨어는 나중에 만드.. 공감수 1 댓글수 1 2018. 2. 5.
  • 가변 파워서플라이 구매! 안녕하세요.! 평생개발자입니다. 포스팅을 매번 미루다가 몰아서 쓰고 있습니다. 32V 5A 제품을 구매해서 사용중에 있는데 소수점 3자리 까지 조절이 되어서 좋습니다. ㅋ오차는 0.03V 정도 낮게 측정되는데 테스터기도 정확성을 밑을 수가 없네요 ㅜㅜ 크기도 컴팩트하고 괜찬은것 같습니다. 전원 품질은 잘 모르겠느데 좀 더 사용해보고 괜찬다 싶으면 한개 더 구매 할 생각입니다. ㅋ 공감수 0 댓글수 0 2017. 11. 12.
  • 3D Printer 로봇팔 제작 - 2 안녕하세요. 평생개발자 입니다. 알루미늄 프로파일을 사용해서 로봇 프레임을 설계하고 있습니다. 로봇 총 길이가 1m 가 되고 로봇 끝 툴(End effector)가 들 수 있는 무계는 60kg.cm * 4(감속) 해서 약 240g를 들 수 있습니다. Goal 까지 최대 시간은 6초로 설계하고 있습니다. 3D Printer로 로봇 관절 부분 제작 및 테스트 베어링 외경이 42mm 내경이 25mm 입니다. 설계 프로그램을 오토데스크 123D를 사용해서 설계하고 있는데 프로그램이 간단해서 초보자도 금방 설계 할 수 있을것 같습니다. 저는 3D Max 경험자라 빨리 익숙해 졌습니다. ㅋ 시뮬레이션을 할 수 가 없어서 인벤터 하나 배워두면 좋을것 같아요!! ㅋ 로봇 관절 부분 지름을 늘려서 6시간 동안 출력했지만.. 공감수 1 댓글수 0 2017. 11. 12.
  • 3D Printer 로봇팔 제작 - 1 안녕하세요. 평생개발자 입니다. 사실 1년 전부터 만들려고 계획(목표세우기)을 세웠지만.... 현실은~~ 1년 쉬었죠 ㅋㅋ 지금은 작업공간도 생겼고 만들고 있었던걸 좀 더 실천하고 있습니다. ㅋ 그래서 우선 로봇 기구적인 부분을 역학적(inverse kinematics)으로 알아야 하기때문에 미리 분석을 했고, 6 축 로봇팔을 만드려고 도전 하고 있습니다. 인터넷에서 괜찬은 예제를 찾았습니다. ㅎㅎ http://robot.glumb.de/ 구현하려고 하는 방향과 일치하고 저도 inverse kinematics를 동일하게 3D시뮬레이션 한 로봇 움직임을 나타날 예정입니다. 기능이 추가될 부분은 충돌방지와 학습(Teaching)인데 학습을 할려면 모터 엔코더 피드백을 얻어서 학습을 시켜주면 되는데 제가 가지.. 공감수 1 댓글수 0 2017. 11. 12.
  • 취미 공간 변천사 안녕하세요. 평생 개발자입니다. 몇 달 전에 취미공간을 얻게 되면서 어릴 적 추억을 되돌아보는 포스팅을 하게되었습니다. 2010년도~ 고등학교 졸업 직후 전기 오토바이를 만들려는 열정으로 방이 엉망이된 흔적들이에요. 2011년도~ 20살때 학교 랩실입니다. 집에서 만드는 취미는 이제 학교에서 지속됩니다. 랩실에서 먹고 자고 생활했던 기억이 생생하고 코딩이 나의 적성이란걸 알게 되었습니다. 2012년도~ 학교도 졸업하고 작은 방에서 취미 공간 사진에 나오는 정체는 코일건 입니다. 졸업작품 어장관리APP 블루투스멀티탭 2013년도~ 회사 취업ㅇ_ㅇ 작업 공간도 파티션으로 각각 분리되어 있어서 개발에 집중할 수 있었던 기억이 납니다. 1년 4개월 동안 큰 경험이 되었고, JIRA와 SVN 경험이 지금까지 도움.. 공감수 0 댓글수 0 2017. 11. 5.
  • 3D Printer 구매 후기 안녕하세효~ 평생개발자 입니다. 최근에 참 여러가지 일이 있엇죠 ㅋㅋ 이제는 다시 초심으로 돌아가서 창작활동을 하려고 쓰리디 프린터 구매 했어요. 국내에서 구매하면 가격이 좀 더~~ 나가서 중국에서 싼가격에 구매 했습니다. 조립하는데 2일 걸렸는데 손가락 아픔니다.. 만약에 프린터 조립하시는일 있으시다면 육각렌치 정도는 마련하셔야 할꺼에요. ㅋㅋㅋ박스를 받는 순간 참 설레였지만 설레임도 잠시.. 생각보다 부품이 많습니다. 헐퀴 ㅋㅋ 박스 열어보기 전 설레였던 순간 .. 와 부품 많네.. 언제 조립하지.. ㅋ 설명서는 중국어가 아니라서 감사하게 느겼던 순간...그리고 제품이라 그런지 깔끔하게 포장되어있고, 각 파츠 부품 명시가 명확합니다. 칼퇴근 하고 작정하고 조립 시작.. 제 무릎은 자리 잡았다는 모습입.. 공감수 0 댓글수 0 2017. 11. 4.
  • TOF 레이저 측정기 구매!! 안녕하세요! 평생개발자 입니다. 오랜만에 돌아왔습니다. ㅋㅋ 아직도 TOF Sensor를 만들고 싶은 미련을 버리지 못해서 알리에서 LaserDistanseMeter(LDM) 충동구매!!! (얼마안해요~ 2만언?) 아직 다른것을 만들고 있어서 분해는 하지 못했지만, 가사광성 적색레이저(620~690nm)파장은 눈에 보이고 렌즈 부분을 눈으로 보면 Band pass Filter가 있는것은 바로 보이네요.최근에 알아본 Photo Detector(BPW 34)와 ADC +(DSP, FPGA) -> ARM 으로 처리 하는걸 생각해보았는데, 지금 실력과 시간으로는 아직은 도전하기 힘듬니다... 흑흑https://kr.mouser.com/ProductDetail/OSRAM-Opto-Semiconductors/BPW.. 공감수 0 댓글수 0 2017. 11. 4.
  • mi box pro 직구 후기!!! 안녕하세요. 평생개발자 입니다. ! 가성비 끝판왕! 이라는 이야기를 전해 듣고 알리에서 직구했어요. ㅎ HDL로 배송해서 2주정도 걸린것 같군요. 한달정도 사용해본 후기로는 만족하고 사용하고 있지요 ㅋ 시간을 두고 천천히 사용하다 보니 장단점이 눈에 보이기 시작합니다…. TV를 보다가 youtube를 보고 싶다거나, 안드로이드폰 화면을 미러링 해서 큰 화면으로 볼 때 좋았습니다. 저는 얼마 전에 NAS를 구매했었죠. ㅋ 네트워크 폴더에 접속해서 영화 보기도 좋고요 매번 컴퓨터 연결해서 보는 것보다 편리합니다. 하지만!! 가성비의 한계인지…. 블루레이 영상은 보기 힘듭니다 끈기고 소리 싱크가 틀어지는 경우가 있습니다. (코덱마다 다르겠죠?) youtube도 i1080으로 시청하면 끊김이 있지만…. 그래도 .. 공감수 0 댓글수 1 2016. 12. 25.
  • hand Tracking and robot hand 안녕하세요. 평생 개발자 입니다.영상 처리를 처음 시작했을때 hand Track과 robot hand 를 간단하게 연동했었습니다. Gaussian mixture model 를 사용하였고 피부색 변화에 반응하여 로봇 손이 움직입니다.환경은 ODROID-U3 에 openCV 설치해서 오픈소스를 넣었습니다. 기존 영상 처리소스에서 Serial 통신을 사용해서 로봇 손을 움직입니다.아시는 분은 아시겠지만 영상에 나오는 로봇 손은 고가 이죠. ㅋㅋ 학교 다닐때 아니면 못만지니까 가지고 놀았지요 .ㅋㅋ 공감수 0 댓글수 0 2016. 12. 22.
  • 3D 정합 ICP(Iterative closest point) 좀더 연구해서 내용 정리하기! 공감수 0 댓글수 1 2016. 11. 29.
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